sudo: no tty present and no askpass program specified
找到一些連結 [1-2] 講到原因好像是 ssh 認證之類的問題，同時主要的解法都是更改 ssh 參數
不過因為我沒辦法變更指令的內容，因此要朝著調整系統的方向做。
最後主要參考的是 [3] 以及 OpenStack VM 上的參數 XD
以 Ubuntu 來說，假設希望 ubuntu 這個使用者在 sudo 時可以免密碼驗證
可以建立一個檔案 /etc/sudoers.d/ubuntu，內容如下：
# User rules for ubuntu ubuntu ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL儲存後直接重新啟動 sudo 服務即可。
參考資料：
1、sudo: no tty present and no askpass program specified
2、no tty present and no askpass program specified with `ssh -A`
3、sudo: no tty present and no askpass program specified
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